作者或出處：司馬光
古文《趙武靈王胡服騎射》原文：
趙武靈王北略中山之地，至房子，遂至代。北至無窮，西至河，登黃華之上，與肥義謀胡服騎射，以教百姓，曰：「愚者所笑，賢者察焉。雖驅世以笑我，胡地中山吾必有之。」遂胡服。
國人皆不悅。公子成稱疾不朝。王使人請之曰：「家聽於親，國聽於君。今寡人作教易服，而公叔不服，吾恐天下議已也。制國有常，利民為本；從政有經，令行為上。明德先論於賤，而從政先信於貴。故願慕公叔之義，以成胡服之功也。」公子成再拜稽首曰：「臣聞中國者，聖賢之所教也，禮樂之所用也，遠方之所觀赴也，蠻夷之所則效也。今王捨此而襲遠方之服，變古之道，逆人之心，臣願王孰圖之也。」使者以報。
王自往請之曰：「吾國東有齊、中山，北有燕、東胡，西有樓煩、秦、韓之邊。今無騎射之備，則何以守之哉！先時，中山負齊之強兵，侵暴吾地，係累吾民，引水圍鄗，微社稷之神靈，則鄗幾於不守也，先君丑之。故寡人變服騎射，欲以備四境之難，報中山之怨，而叔順中國之俗，惡變服之名，以忘鄗事之丑，非寡人之所望也。」公子成聽命。乃賜胡服。明日服而朝。於是始出胡服令，而招騎射焉。
《趙武靈王胡服騎射》現代文全文翻譯：
趙武靈王北巡中山國的邊界。到房子（今河北省臨城），到代（今山西北部雁門關一帶），北面到無窮，西到黃河，登黃華山，與大臣肥義商議，改穿胡（北方少數民族的統稱）服，騎馬射箭，以教軍民，並說：「愚人譏笑的，正是賢人察到的，儘管世上的人都笑我，但北方中山國我必佔有它。」於是趙武靈王穿上胡服。
趙國都城的人不高興，公子成推說有病，不上朝。趙雍派人去請，並傳話：「在家聽從父母，全國聽從國君，現今我改變傳統的教化，改換穿胡式服裝，可是您不穿胡服，我憂慮下面的臣民議論啊！治國常規以利民為本，推行政令有固定原則，令行禁止是要緊的事。普及教育從平民開始，推行政令上層帶頭奉行。所以要仰仗您的聲望來完成胡服的變革。」公子成恭恭敬敬叩頭說：「我聽說過，中原之國是聖賢教化的地方，行禮作樂的地方，遠方國家景仰的地方，邊陲少數民族學習的地方。如今趙王捨棄這些傳統習俗，卻去因襲胡服，違背人心，我希望您仔細考慮這件事吧。」使者回去向趙王報告了公子成的話。
趙王於是親自去公子成處拜訪，說：「我國東面有齊國、中山國，北面有燕國、東胡國，西面有樓煩國，與秦國、韓國接壤。沒有騎兵，怎能守衛？中山國雖小，但它依仗齊國強大，屢次侵犯趙國土地，俘虜趙國民眾，引水圍鄗（hao）地，若無土神谷神保佑，鄗地幾乎守不住，先君為此感到羞恥啊！所以我改革服裝以防備邊境的危難，報中山國之仇，可是叔父您遷就中原國家的習俗，不願改變服裝，忘了鄗的恥辱，這不是我期望的啊。」公子成被趙雍說服。於是趙雍送一套胡服給公子成，第二天公子成穿胡服上朝。於是趙王才下達胡服令，招民習騎射。
