《史記·魯周公世家》
周公旦者，周武王弟也。自文王在時，旦為子孝，篤仁，異於群子。及武王即位，旦常輔翼武王，用事居多。武王九年，東伐至盟津，周公輔行。十一年，伐紂，至牧野，周公佐武王，作《牧誓》。破殷，入商宮。已殺紂，周公把大鉞，召公把小鉞，以夾武王，釁社，告紂之罪於天及殷民。遍封功臣同姓戚者，封周公旦於少昊之虛曲阜，是為魯公。周公不就封，留佐武王。
其後武王既崩，成王少，在襁褓之中。周公恐天下聞武王崩而畔，周公乃踐阼代成王攝行政當國。管叔及其群弟流言於國曰：「周公將不利於成王。」周公乃告太公望、召公夷曰：「我之所以弗辟而攝行政者，恐天下畔周，無以告我先王太王、王季、文王。三王之憂勞天下久矣，於今而後成。武王蚤終，成王少，將以成周，我所以為之若此。」於是卒相成王，而使其子伯禽代就封於魯。周公戒伯禽曰：「我文王之子，武王之弟，成王之叔父，我於天下亦不賤矣。然我一沐三捉發一飯三吐哺起以待士猶恐失天下之賢人子之魯慎無以國驕人。」
管、蔡、武庚等果率淮夷而反。周公乃奉成王命，興師東伐，作《大誥》。遂誅管叔，殺武庚，放蔡叔。寧淮夷東土，二年而畢定。諸侯鹹服宗周。
成王長，能聽政。於是周公乃還政於成王，成王臨朝。周公之代成王治，南面倍依以朝諸侯。及七年後，還政成王，北面就臣位，歔歔如畏然。
及成王用事，恐成王壯，治有所淫佚，乃作《多士》，作《毋逸》。《毋逸》稱：「為人父母，為業至長久，子孫驕奢忘之，以亡其家，為人子可不慎乎！」《多士》稱曰：「自湯至於帝乙，無不率祀明德，帝無不配天者。在今後嗣王紂，誕淫厥佚，不顧天及民之從也。其民皆可誅。」作此以戒成王。
成王在豐，天下已安，周之官政未次序，於是周公作《周官》，官別其宜，作《立政》，以便百姓，百姓說。
周公在豐，病，將沒，曰：「必葬我成周，以明吾不敢離成王。」周公既卒，成王亦讓，葬周公於畢，從文王，以明予小子不敢臣周公也。
《史記·魯周公世家》
周公旦，是周武王之弟。從文王還在世時，旦作為兒子非常孝順，忠厚仁愛，勝過其他兄弟。到武王即位，旦經常佐助輔弼武王，處理很多政務。武王九年，武王親自東征至盟津，周公隨軍輔助。十一年，周軍討伐殷紂，軍至牧野，周公佐助武王，發佈了動員戰鬥的《牧誓》。周軍攻破殷都，進入殷王宮。殺殷紂以後，周公手持大鉞，召公手持小鉞，左右夾輔武王，舉行釁社之禮，向上天與殷民昭布紂之罪狀。遍封功臣、同姓及親戚。封周公於少昊故墟曲阜，這就是魯公。但周公沒有去自己的封國，而是留在朝延輔佐武王。
後來武王去世，成王幼小，尚在襁褓之中。周公怕天下人聽說武王死去而背叛朝廷，就登位替成王代為處理政務，主持國家大權。管叔和他的幾個弟弟在國中散佈流言說：「周公將對成王不利。」周公就告訴太公望、召公夷（sh，式）說：「我之所以不避嫌疑代理國政，是怕天下人背叛周室，沒法向我們的先王太王、王季、文王交代。三位先王為天下之業憂勞甚久，現在才剛成功。武王早逝，成王年幼，只是為了完成穩定周朝之大業，我這樣做的原因就是這樣。」於是終究輔佐成王，而命其子伯禽代自己到魯國受封。周公告誡伯禽說：「我是文王之子、武王之弟，成王之叔父，在仝天下人中我的地位不算低了。但我卻洗一次頭要三次握起頭髮，吃一頓飯三次吐出正在咀嚼的食物，起來接待賢士，這樣還怕失掉天下的賢人。你到魯國之後，千萬不要因為有國土而驕慢於人。」
管叔、蔡叔、武庚等人果然率領淮夷造反。周公乃奉成王之命，舉兵東征，寫了《大誥》。於是誅斬管叔，殺掉武庚，流放蔡叔。平定淮夷及東部其他地區，二年時間全部完成。諸侯都宗順周王朝。
成王長大，能夠處理國事了。於是周公就把政權還給成王，成王臨朝聽政。過去周公代替成王治天下時，面向南方，背對扆（y，椅）壁，接受諸侯朝拜。七年之後，還政於成王，周公面向北站在臣子之位上，仍謹慎恭敬如履薄冰。
到成王臨朝後，周公怕成王年輕，為政荒淫放蕩，就寫了《多士》、《毋逸》。《毋逸》說：「做父母的，經歷很長時間創業成功，子孫驕奢淫逸忘記了祖先的困苦，以致毀敗了家業，做兒子的能不謹慎嗎？」《多士》說：「自湯至帝乙，殷代諸王無不遵循禮制去祭祀，勉力向德，都能上配天命。後來到殷紂時，大為荒淫逸樂，不顧天意民心，萬民都認為他該殺。」周公寫了這些用來告誡成王。
成王居於豐京，當時天下雖已安定，但周朝的官職制度尚未安排得當，於是周公寫了《周官》，劃定百官職責；寫了《立政》，以利百姓，百姓歡悅。
周公在豐京患病，臨終時說：「一定要把我埋葬在成周，以表明我不敢離開成王。」周公死後，成王也謙讓，最後把周公葬於畢邑，伴隨文王，來表示成王不敢以周公為臣。
